Исследователи из университета Джонса Хопкинса объявили о значительном достижении в области хирургической робототехники.
Их инновационный робот SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) впервые самостоятельно провёл длительный этап операции по удалению желчного пузыря на реалистичном симуляторе пациента.
Этот успех стал возможным благодаря обучению робота на видеозаписях операций, выполненных хирургами университета.
Видео сопровождались детальными описаниями действий, что позволило роботу не только освоить технику, но и понять контекст операций.
В отличие от предыдущих моделей, таких как робот STAR, который работал по заранее заданному плану в строго контролируемых условиях, SRT-H способен адаптироваться к индивидуальным анатомическим особенностям в реальном времени.
Он может принимать решения на ходу, корректировать свои действия при возникновении непредвиденных ситуаций и даже реагировать на голосовые команды хирургов, как начинающий врач под руководством опытного наставника.
Архитектура нейросети SRT-H схожа с той, что используется в ChatGPT, что обеспечивает интерактивность и способность к обучению на основе обратной связи.
Согласно данным Juo-Tung Chen из университета Джонса Хопкинса, в ходе эксперимента робот выполнил 17 этапов операции по удалению желчного пузыря, включая идентификацию протоков и артерий, точное захватывание тканей, установку клипс и рассечение тканей ножницами.
Хотя робот работал медленнее, чем опытный хирург, точность его действий достигла 100%.
Более того, SRT-H успешно справился с операцией даже при изменении начального положения инструментов и добавлении красителей, имитирующих кровь, которые ухудшали видимость желчного пузыря и окружающих тканей.
Авторы подчёркивают, что это достижение доказывает принципиальную возможность автономного выполнения сложных хирургических процедур.
Работа над SRT-H началась с освоения трёх базовых хирургических навыков (манипулирование иглой, поднятие тканей и наложение швов), за которые команда была удостоена награды RBR50 Robotics Innovation Award в 2025 году.