Купон на скидку: 2026
Европейское космическое агентство (ESA) объявило о старте программы Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems, нацеленной на создание нового поколения автономных космических роботов. Исследователям и компаниям предлагается представить идеи технологий, которые позволят аппаратам самостоятельно воспринимать среду, принимать решения и выполнять задачи без постоянного дистанционного управления с Земли.
Современные космические роботы чаще всего действуют по заранее загруженным программам либо получают команды от земных операторов. Однако ряд будущих миссий исключает такой подход. Например, ровер, оказавшийся в постоянно затенённом лунном кратере, не сможет оперативно получить инструкции из-за отсутствия прямой связи с Землёй и должен будет автономно анализировать обстановку и выбирать последующие действия. Лиза Денцер (Lisa Denzer), руководитель AI-Lab ESA, пояснила, что автономность в космосе — это не добавление большего числа компонентов искусственного интеллекта к роботу, а построение интегрированных систем, способных понимать окружающую среду, принимать обоснованные решения и эффективно работать в условиях ограничений космических миссий, включая дефицит энергии, вычислительных ресурсов и связи.
ESA выделила три ключевые области, где такие технологии наиболее востребованы. Первая — автономное исследование, охватывающее продолжительные научные маршруты, изучение постоянно затенённых областей Луны и самостоятельный поиск интересных объектов на поверхности. Вторая связана с использованием местных ресурсов (in-situ resource utilisation, ISRU): поиском и добычей лунного реголита, а также координацией групп специализированных роботов для создания инфраструктуры. Третье направление — поддержка длительного присутствия человека; роботы должны помогать астронавтам, обслуживать оборудование и безопасно работать рядом с людьми.
Для достижения этих целей агентство рассматривает два взаимодополняющих подхода. Первый, получивший название embodied co-design, предполагает совместную разработку физической конструкции робота и его «интеллектуальной системы» — форма корпуса, сенсоры и исполнительные механизмы создаются одновременно с программным обеспечением. Второй подход — physical intelligence, физический интеллект, — опирается на новые методы искусственного интеллекта, в том числе планетарные базовые модели, модели окружающего мира и системы взаимодействующих роботов. Такие технологии призваны помочь аппаратам адаптироваться к незнакомым условиям, а не просто следовать заранее заданным сценариям.
Луис Мансилья (Luis Mansilla), инженер по системам искусственного интеллекта ESA, отметил, что программа должна заложить основу для технологий, необходимых в рамках ESA Technology and Strategy 2040. Агентство подчёркивает, что будущие миссии по исследованию и эксплуатации ресурсов других небесных тел потребуют значительно более высокого уровня автономности, чем обеспечивают существующие системы.
Приём идей организован в два этапа. Сначала ESA оценит инновационность предложений и их отличие от уже известных разработок; заявки принимаются до 10 августа. Авторы наиболее перспективных концепций затем смогут представить полноценные проекты, оценка которых запланирована на октябрь. Поддержанные инициативы получат финансирование через программы ESA Discovery и Preparation, предусматривающие поддержку исследований с участием аспирантов и постдокторантов, разработку ранних технологий и предварительные исследования будущих миссий.
ESA отдельно уточняет, что программа не нацелена на создание отдельных алгоритмов искусственного интеллекта или автоматизацию изолированных функций. Агентство ищет комплексные архитектуры автономных систем для исследования лунной и планетной поверхности, где робот способен самостоятельно воспринимать обстановку, принимать решения и действовать в условиях ограниченной связи с Землёй.