В Нижнем Новгороде впервые протестировали применение квадрокоптеров «Геоскан Пионер Мини 2» над водной поверхностью в режиме оптического потока. Нейронные сети обучили находить макеты маломерных судов, отличать объекты с регистрационной маркировкой и без неё, а также выполнять их фотофиксацию. Об этом CNews сообщили представители компании «Геоскан».
В ходе испытаний дрон должен был самостоятельно облететь модель акватории и обнаружить размещённые на ней макеты судов. Бортовая нейросеть определяла цвет каждого судна, проверяла наличие регистрационной маркировки и контролировала, находится ли объект в разрешённой зоне. Таким образом система могла выявлять незарегистрированные маломерные суда и суда, вышедшие за установленные границы.
Квадрокоптер автоматически фотографировал найденные объекты, подсчитывал и фиксировал их общее количество, после чего самостоятельно возвращался на стартовую точку и приземлялся. Работа над водой существенно усложняет оптическую навигацию: блики, отражения и недостаток контрастных ориентиров мешают аппарату точно определять собственное перемещение. Участникам требовалось подобрать такие траекторию и параметры полёта, при которых квадрокоптер сохранял устойчивость, а получаемые изображения оставались пригодными для качественного распознавания.