Компания Boston Dynamics представила новое видео с участием своего гуманоидного робота Atlas, который обучается футбольным движениям, эмоциям и реакциям игроков, анализируя видеозаписи матчей чемпионатов мира. Эта демонстрация была приурочена к предстоящему чемпионату мира по футболу 2026 года. В видео Atlas сначала наблюдает за игроками на большом экране, изучая их движения, положение тела и реакции в различных игровых ситуациях. Затем робот переходит в тренировочную зону и начинает повторять увиденные действия практически сразу после просмотра фрагментов матча.

В одном из эпизодов Atlas переносит вес тела на опорную ногу, плавно выносит вторую ногу вперед и аккуратно прокатывает мяч по полу контролируемым касанием. Далее робот выполняет серию упражнений на координацию, баланс и тайминг движений, которые становятся более плавными и естественными по мере тренировки. Особенно примечательны сцены, где робот копирует эмоциональные реакции футболистов: после успешного упражнения Atlas поднимает руки вверх, имитируя празднование гола, а затем опускается на одно колено, воспроизводя реакцию игрока после травмы.

Материнская компания Hyundai назвала проект «первой футбольной школой для Atlas в рамках серии School of Football». Также компания намекнула на возможное участие Atlas и четырёхногого робота Spot в мероприятиях чемпионата мира, хотя конкретная роль роботов пока не раскрывается. Эта демонстрация продолжает недавние эксперименты Boston Dynamics с обучением Atlas через метод машинного обучения с подкреплением, который предполагает систему вознаграждений за успешные действия.

Ранее компания показывала, как робот научился переносить мини-холодильники массой около 45 килограммов, сохраняя равновесие даже при смещении груза. В отличие от систем, которые полагаются только на камеры, Atlas активно использует проприоцепцию — способность ощущать положение собственного тела, нагрузки, баланс, силу хвата и сопротивление объектов. Это позволяет роботу корректировать движения в реальном времени при работе с нестабильными предметами. Для обучения Boston Dynamics запускала миллионы часов симуляций параллельно на графических процессорах, изменяя параметры среды, такие как вес объектов, сцепление поверхности, расположение предметов и сила хвата. Такой подход помогает уменьшить проблему, когда навык работает в симуляции, но не срабатывает в реальном мире из-за шума датчиков, задержек или отличий физики. Boston Dynamics постепенно переводит Atlas от заранее запрограммированных движений к адаптивному поведению в реальных условиях, используя футбольные упражнения для проверки координации, скорости реакции и способности робота обучаться сложным действиям по визуальному примеру. Эти навыки могут быть полезны в будущем на складах, стройках и производстве.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *